Bizi takip edin
|
EN

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

Elektrik-Elektronik Mühendisliği

EEE 346 | Ders Tanıtım Bilgileri

Dersin Adı
Kontrol Sistemlerinin Temelleri
Kodu
Yarıyıl
Teori
(saat/hafta)
Uygulama/Lab
(saat/hafta)
Yerel Kredi
AKTS
EEE 346
Bahar
2
2
3
6

Ön-Koşul(lar)
Yok
Dersin Dili
İngilizce
Dersin Türü
Zorunlu
Dersin Düzeyi
Lisans
Dersin Veriliş Şekli -
Dersin Öğretim Yöntem ve Teknikleri Deney / Laboratuvar / Atölye uygulama
Dersin Koordinatörü
Öğretim Eleman(lar)ı
Yardımcı(ları)
Dersin Amacı Bu dersin amacı öğrencilere elektrik devreleri, makinaları ve diğer mekanik aygıtlardan oluşan sistemlerin matematik modellenmesinin temel ilkelerini öğretmek ve bu sistemlerin nasıl denetim altına alınacağı konusunu ayrıntıları ile incelemektir. Ders açık ve kapalı çevrim denetim sistemleri, durum değişkenli yöntemler, aktarma fonksiyonları, sınırlı giridili – sınırlı çıktılı kararlılık, Routh-Hurwitz ve Nyquist kararlılık testleri, denetim sistemlerinin kararlılığının Kök Eğrileri ve Nyquist kararlılık yöntemleri ile analizi ve geri beslemeli denetim sistemlerinin tasarımı kavramları konularını öğretmeyi amaçlamaktadır.
Öğrenme Çıktıları Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
  • Fiziksel dinamik sistemlerin işaret akış grafik modellerini gösterebilecektir,
  • Sistemlerin zaman yanıtları ve durum geçiş dizeylerini hesaplayabilecektir,
  • S-düzleminde kök yerleştirme ve geçici yanıtlar, geri-beslemeli denetim sistemlerinin durağan durum hataları ve başarım göstergeleri gibi kavramların önemini açıklayabilecektir,
  • Routh-hurwitz kararlılık ölçütü uygulayarak sistemlerin kararlılığını belirleyebilecektir,
  • Kök-mevkiî yönteminin temellerini açıklayarak geri-beslemeli denetim sistemlerinin kararlılık problemlerine uygulayabilecektir,
  • Nyquist ölçütü, nispî kararlılık gibi kavramları denetim sistemlerine uygulayabilecektir,
  • Kontrol sistemlerinin analizi ve tasarımı için öğrenilen teknikleri matlab ve kontrol paketini kullanarak simule edebilecektir
Ders Tanımı

 



Dersin Kategorisi

Temel Ders
Uzmanlık/Alan Dersleri
X
Destek Dersleri
İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
Aktarılabilir Beceri Dersleri

 

HAFTALIK KONULAR VE İLGİLİ ÖN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI

Hafta Konular Ön Hazırlık
1 Denetim Sistemlerine Giriş Kısım 1. Bölümler 17. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583
2 Sistemlerin Matematik Modelleri Kısım 2. Bölümler 15. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583
3 Sistemlerin Matematik Modelleri Kısım 2. Bölümler 15. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583
4 Durum Değişkenleri Modelleri Kısım 3. Bölümler 15. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583
5 Durum Değişkenleri Modelleri Kısım 3. Bölümler 15. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583
6 Durum Değişkenleri Modelleri Kısım 3. Bölümler 15. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583
7 Geri—besleme Sistem Karakteristikleri Kısım 4. Bölümler 18. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583
8 Ara Sınav
9 Geri—besleme Denetim Sistemlerinin Başarımları Kısım 5. Bölümler 17. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583
10 Doğrusal Geri—besleme Denetim Sistemlerinin Kararlılığı Kısım 6. Bölümler 14. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583
11 Kök—Eğrileri Yöntemi Kısım 7. Bölümler 15. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583
12 Kök—Eğrileri Yöntemi Kısım 7. Bölümler 15. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop © 2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583
13 Frekans Yanıt Yöntemleri Kısım 8. Bölümler 15. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop © 2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583
14 Frekans Tanım Kümesinde Kararlılık Kısım 9. Bölümler 16. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583
15 Geri—besleme Denetim Sistemlerinin Tasarımı Kısım 10. Bölümler 19. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583
16 Final Sınavı

 

Ders Kitabı

Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011  |  Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583

Önerilen Okumalar/Materyaller

Modern Control Engineering, 5 / E, Ogata, ©2010,  Prentice Hall, Published: 08/25/2009, ISBN10: 0136156738 | ISBN13: 9780136156734Control System Design, 1 / E, Goodwin, Graebe & Salgado, ©2001, Prentice Hall, Published: 09/26/2000 ISBN10: 0139586539, ISBN13: 9780139586538Feedback Control Systems, 4 / E, Phillips & Harbor©2000, Prentice Hall,  Published: 08/09/1999, ISBN10: 0139490906, ISBN13: 9780139490903

 

DEĞERLENDİRME ÖLÇÜTLERİ

Yarıyıl Aktiviteleri Sayı Katkı Payı %
Katılım
Laboratuvar / Uygulama
1
25
Arazi Çalışması
Küçük Sınav / Stüdyo Kritiği
Portfolyo
Ödev
Sunum / Jüri Önünde Sunum
Proje
Seminer/Çalıştay
Sözlü Sınav
Ara Sınav
1
25
Final Sınavı
1
50
Toplam

Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı
4
70
Yarıyıl Sonu Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı
1
30
Toplam

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Yarıyıl Aktiviteleri Sayı Süre (Saat) İş Yükü
Teorik Ders Saati
(Sınav haftası dahildir: 16 x teorik ders saati)
16
2
32
Laboratuvar / Uygulama Ders Saati
(Sınav haftası dahildir. 16 x uygulama/lab ders saati)
16
2
32
Sınıf Dışı Ders Çalışması
14
2
28
Arazi Çalışması
0
Küçük Sınav / Stüdyo Kritiği
10
0
Portfolyo
0
Ödev
0
Sunum / Jüri Önünde Sunum
0
Proje
0
Seminer/Çalıştay
0
Sözlü Sınav
0
Ara Sınavlar
1
30
30
Final Sınavı
1
40
40
    Toplam
162

 

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARININ PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE İLİŞKİSİ

#
Program Yeterlilikleri / Çıktıları
* Katkı Düzeyi
1
2
3
4
5
1

Matematik, fen bilimleri ve Elektrik-Elektronik Mühendisliği konularında yeterli bilgi sahibidir; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinde kullanır.

X
2

Karmaşık Elektrik-Elektronik Mühendisliği problemlerini saptar, tanımlar, formüle eder ve çözer; bu amaca uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçer ve uygular.

X
3

Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlar; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygular. (Gerçekçi kısıtlar ve koşullar tasarımın niteliğine göre, ekonomi, çevre sorunları, sürdürülebilirlik, üretilebilirlik, etik, sağlık, güvenlik, sosyal ve politik sorunlar gibi ögeleri içerirler.)

4

Elektrik-Elektronik Mühendisliği uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirir, seçer ve kullanır

5

Karmaşık Elektrik-Elektronik Mühendisliği problemlerinin veya araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlar, deney yapar, veri toplar, sonuçları analiz eder ve yorumlar.

X
6

Elektrik-Elektronik Mühendisliği disiplini içinde ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışır; bireysel çalışma sergiler.

X
7

Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurar; etkin rapor yazar ve yazılı raporları anlar, tasarım ve üretim raporları hazırlar, etkin sunum yapar, açık ve anlaşılır talimat verir ve alır.

8

Elektrik-Elektronik Mühendisliği uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları ve mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konularında bilgi sahibidir.

9

Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk bilinci; mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi sahibidir

10

Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi sahibidir; girişimcilik, yenilikçilik hakkında bilinçlidir; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi sahibidir.

11

Bir yabancı dili kullanarak Elektrik-Elektronik Mühendisliği ile ilişkili konularda, bilgi toplar ve meslektaşları ile iletişim kurar. ("European Language Portfolio Global Scale", Level B1)

12

İkinci yabancı dili orta düzeyde kullanır.

13

Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilincindedir; bilgiye erişir, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izler ve kendini sürekli yeniler; insanlık tarihi boyunca oluşan bilgi birikimini Elektrik-Elektronik Mühendisliği alanıyla ilişkilendirir.

*1 Lowest, 2 Low, 3 Average, 4 High, 5 Highest

 


İzmir Ekonomi Üniversitesi
izto logo
İzmir Ticaret Odası Eğitim ve Sağlık Vakfı
kuruluşudur.
ieu logo

Sakarya Caddesi No:156
35330 Balçova - İzmir / TÜRKİYE

kampus izmir

Bizi Takip edin

İEU © Tüm hakları saklıdır.